安塞腰鼓是一種獨特的民間大型舞蹈藝術形式，具有2000年以上的歷史。獨具魅力的安塞腰鼓象掀起在黃土地上的狂飚，展示出西北黃土高原農民樸素而豪放的性格，張揚出獨特的藝術個性。在中國的首都北京，在香港，在中國的各地展現風采，并為世界矚目。豪邁粗獷的動作變化，剛勁奔放的雄渾舞姿，充分體現著陜北高原民眾憨厚樸實、悍勇威猛的個性。 早在1986年，安塞腰鼓就榮膺首屆中國民間舞蹈大賽最高榮譽大獎，近年來，它先后在第11屆亞運會開幕式、香港回歸慶典等大型活動中表演，并赴日本進行表演。安塞腰鼓表演可由幾人或上千人一同進行，磅礴的氣勢，精湛的表現力令人陶醉，被稱為“天下第一鼓”。1996年，安塞縣被國家文化部命名為“中國腰鼓之鄉” 
安塞腰鼓在長期流傳過程中形成了剛勁激昂，剽悍豪放，威猛有力，舞姿飄逸等特點。腰鼓手表演講究“六勁”，即表演起來有股猛勁，揮槌有股狠勁，踢腿有股蠻勁，轉身有股猛勁，跳躍有股虎勁，全身使出一股牛勁，看了叫人帶勁，聽了給人鼓勁，實在足勁。動作規律概括起來有跑、跳、扭、轉、蹬、閃、跺、搖、跨、昂、躍、快等構成要素。其中扭是腰鼓最基本動作之一，扭有正步扭、十字扭、扭軟腰等。

安塞腰鼓是與舞蹈、武術、打擊樂、吹奏樂、民歌等有機結合的多維性藝術。也是一種獨特舞蹈，它不受時間、地點和場合限制，可以在行進中、廣場上、舞臺上表演，且有較強的適應性和靈活性。嗩吶長號伴奏下的安塞腰鼓更是有莊重、渾厚和悠遠的情感震撼。

安塞腰鼓從打法上分文鼓和武鼓。文鼓以扭為主，以打為輔，重在抒情，通過動作和表情將內心喜悅心情表現出來；武鼓以打、踢、跨、跺等為主，動作難度大、要求高，運動量大，具有動作的統一性和規范性。安塞腰鼓的藝術性主要體現在武鼓中，隊形務求整齊一致，快收猛放、變化神速。動作務求剛健有力，自然大方，歡快流暢，有剛有柔，剛柔相濟，充分體現安塞腰鼓的內在氣質和外在美觀。

從黃土高原上打出來的安塞腰鼓充分展示了安塞人堅忍不撥，頑強拼搏，威武不屈的強烈意志和對生活豁達樂觀、質樸向上的品格風貌。